Le Système Solaire, né il y a 4,66 milliards d’années, s’est formé par condensation d’un nuage de matière et de gaz issus de l’explosion d’anciennes étoiles. La matière éparse autour du Soleil s’est rapidement condensée en planètes et autres satellites, comètes et astéroïdes, tous nés de la même histoire initiale. Parmi ces corps, certains sont devenus des planètes gazeuses et d’autres, plus proches du Soleil et suffisamment denses, des planètes rocheuses. Échauffées par le bombardement incessant d’astéroïdes et par leur rayonnement interne, ces planètes "solides" ont subi un phénomène de "différenciation magmatique" : leurs éléments constitutifs se sont séparés en couches en fonction de leur densité. Les éléments lourds formèrent un noyau métallique au centre, les plus légers un manteau périphérique. Une croûte refroidit rapidement pour envelopper le tout, et le volcanisme s’exprima à leur surface.

Qui dit planète rocheuse dit volcans. Mercure, Vénus, la Terre (et la Lune), Mars ; ces 4 planètes rocheuses, dites aussi telluriques, constituent le Système Solaire interne. Toutes ont un noyau métallique et toutes sont - où ont été - volcaniques.
Mars, la "planète rouge", fut très volcanique à une époque pas si lointaine. Elle porte plusieurs grands volcans-boucliers, dont le fameux Olympus Mons. Il se serait endormi il y a moins de dix millions d’années ! Faute de tectonique des plaques active, Mars semble désormais géologiquement morte.
Non volcaniques car non rocheuses (du moins en surface), les planètes gazeuses n’en possèdent pas moins de nombreux satellites solides, dont certains présentent des manifestations (ou des traces) de volcanismes très divers.
Parmi ceux-ci, l’étonnant Io (satellite de Jupiter), de loin le plus bouillonnant des corps du Système Solaire.

Le plus gros volcan connu de notre Système Solaire est le volcan Olympus Mons, situé sur la planète Mars. D’un diamètre de plus de 600 kilomètres à la base, il atteint 27 kilomètres d’altitude au-dessus des plaines avoisinantes. C’est une montagne impressionnante, trois fois plus haute que l’Everest, le plus haut sommet terrestre.